Das genaueste Katapult ist das Trebuchet, das einen Holzrahmen, einen langen Balken, der als Wurfarm fungiert, und ein Gegengewicht verwendet, das die Nutzlast überwiegt. Die Nutzlast befindet sich in einer Tasche auf eine Schlinge, die sich von einem Ring am Ende des Arms löst.
Der Mangonel ist eine andere Art von Katapult und erfordert einen Holzrahmen, eine Auslegerfeder und eine Torsionsfeder, zwei Seillängen, einen langen Armträger und einen angebrachten Eimer, der die Nutzlast hält. Es gibt auch eine Querstange, auf die der Arm nach dem Start trifft, um die Nutzlast vorwärts zu treiben, damit sich der Arm nicht ganz herumwindet und die Nutzlast in den Boden schleudert.
Das Ballista-Katapult ist ähnlich wie eine Armbrust konstruiert. Die benötigten Materialien sind ein Holzrahmen, ein Holzarm mit ausgehöhlter Mitte, der ein Windensystem nach hinten kurbelt, eine Bogensehne und ein gedrehtes Seil im Windensystem. Das Windensystem benötigt auch eine Metall- oder Holzkurbel und Stangen, die die Bogensehne und die Nutzlast zurückziehen.
Wenn die Materialien richtig berechnet sind, können Katapulte gespeicherte Energie verwenden, um eine Nutzlast über eine sehr lange Distanz zu schleudern. Während das Trebuchet der beständigste Katapulttyp war, ist der Mangonel der bekannteste Typ, da er für Ziele verwendet wurde, die in der linearen Kriegsführung tiefer am Boden waren. Das Trebuchet war großartig, um eine Nutzlast auf oder über eine Mauer zu starten.