Michigans einzigartiges geografisches Merkmal in den Vereinigten Staaten besteht darin, dass es aus zwei Halbinseln besteht. Vier der Great Lakes grenzen an Michigan, und ein 5-Meilen-Kanal namens Straits of Mackinac teilt ihn in zwei separate Landschaftsformen. Die Süßwasserküste des Bundesstaates ist mit fast 3.300 Meilen die längste in den kontinentalen USA, und Michigan ist mit einer Landfläche von 96.716 Quadratmeilen der größte Bundesstaat östlich des Mississippi.
Die obere Halbinsel von Michigan ist stark bewaldet. Der westliche Teil dieser Halbinsel ist zerklüftet, gebirgig und wird von weniger als 330.000 Einwohnern bevölkert. Die obere Halbinsel enthält einen Teil einer der ältesten Bergketten der Welt, die als Porcupine Mountains bezeichnet werden. Der höchste Punkt in Michigan ist Mount Arvon mit 1,979 Fuß und gehört zu den Huron Mountains, die sich ebenfalls auf der Upper Peninsula befinden.
Die Lower Peninsula macht fast zwei Drittel der Landfläche von Michigan aus. Das Land ist größtenteils flach und wird von Gletschermoränen und konischen Hügeln durchbrochen. Zahlreiche Sümpfe und Seen bedecken beide Teile des Staates. Es gibt auch mehr als 11.000 Binnenseen und 38.575 Quadratmeilen von Great Lakes Gewässern innerhalb der Staatsgrenzen. Michigans gesamte Küstenlinie ist stark gegliedert und enthält mehr Leuchttürme als jeder andere Bundesstaat. Es gibt ungefähr 150 Leuchttürme, die gebaut wurden, um die Frachter und Passagierschiffe zu leiten, die auf den vier Großen Seen fahren, die den viel größeren Teil von Michigans Grenzen bilden.