In Homers "Die Odyssee" hilft Athena Odysseus nach seiner Flucht von Calypsos Insel und führt ihn auf seiner Reise. Da Athena die Schutzgöttin der Helden ist, ist es ihre Aufgabe, Odysseus vor Gefahren zu schützen .
Athena überzeugte Zeus, Hermes mit einer Nachricht an Calypso zu schicken, in der sie ihr mitteilte, dass sie Odysseus ihre Insel verlassen lassen muss. Odysseus segelt davon und findet sich schließlich im Land der Phäaken wieder, die Athena überredet, ihm durch die Prinzessin Nausikaa zu helfen. Sie taucht in Nausikaas Traum auf und überredet sie, zum Fluss zu gehen, wo sie Odysseus findet und ihn in ihrem Haus willkommen heißt. Als kleines Mädchen verkleidet, führt ihn Athene zum Palast, wo er geehrt wird. Als Odysseus nach Ithaka zurückkehrt, vereint Athena Odysseus mit seinem Sohn Telemachus und sichert Odysseus' Herrschaft in Ithaka.
