Dr. Phil McGraw war seit Oktober 2015 zweimal verheiratet. Er heiratete Debbie Higgins McCall 1970, als er 20 Jahre alt war. Sie annullierten ihre Ehe 1973. Dr. Phil heiratete 1976 seine zweite Frau, Robin Jo Jameson. Sie nahm seinen Nachnamen an und wurde Robin McGraw.
Dr. Phil und seine Frau Robin sind seit Oktober 2015 noch verheiratet. Die Beziehung begann 1973 während des Annullierungsverfahrens für Dr. Phils erste Ehe. Sie haben zwei Söhne. Jay wurde 1979 geboren und Jordan wurde 1986 geboren. Dr. Phil hatte mit seiner ersten Frau keine Kinder.