Die Stadt Auburndale, Florida, liegt 16 km östlich von Lakeland und 66 km östlich von Tampa. Es liegt 28,07 Grad nördlich des Äquators und 81,79 Grad westlich des Nullmeridians. Die formalen Grenzen der Stadt umfassen eine Landfläche von 13,48 Quadratmeilen bzw. eine Wasserfläche von 6,91 Quadratmeilen.
Auburndale ist eine Stadt im Polk County. Es ist Teil des Lakeland-Winter Haven Metropolitan Statistical Area und liegt in der Region Central Florida Highlands, die ein Gelände aus abwechselnden Flachbetten und sanften Hügeln aufweist.
John Ledue war der erste Mensch, der sich 1873 in Auburndale niederließ. Frank Fuller gründete die Stadt 1884, als er sich vom kalten Winterwetter im Nordosten der Vereinigten Staaten erholte. Nach dem Bau der ersten Eisenbahn änderten die Setter den Namen der Stadt von Sanatoria, was sich auf ein nahe gelegenes Hotel bezog, in Auburndale zu Ehren von Auburndale, Massachusetts. In den Anfangsjahren diente die Stadt einigen der bekanntesten Künstler Amerikas als Zufluchtsort.
Der Polk County School Board betreibt die öffentlichen Schulen in Auburndale. Seit 2015 gibt es in der Stadt fünf Grundschulen, zwei Mittelschulen und ein Gymnasium.