Eine beliebte Geschichte über Engel ist die biblische Geschichte des Engels Gabriel, der Maria von der bevorstehenden Geburt des Christuskindes erzählt. Eine andere berühmte Geschichte von Engeln handelt vom Todesengel, der allgemein als Sensenmann bekannt ist und beim Tod erscheint.
Viele Menschen glauben, dass sie Schutzengel haben, die sich um sie kümmern und sie beschützen. Im jüdischen Glauben erzählt eine andere bekannte Geschichte aus biblischer Zeit vom Propheten Abraham, der sich mit drei Engeln trifft und ihm erzählt, dass seine Frau schwanger ist. Es gibt auch die biblische Geschichte von Lot, der sich mit zwei Engeln trifft, die ihn retten, aber Sodom und Gomorrha zerstören.
